ペガサス星矢

CV：森田成一

児童養護施設で暮らしていたが、姉を探すためシャモス島で修行をして天馬星座ペガサスを守護星に持つ青銅聖闘士となる。
必殺技は己の拳を音速で連打する「ペガサス流星拳」。

ドラゴン紫龍

CV：櫻井孝宏

中国五老峰で修行をして龍星座ドラゴンの青銅聖闘士となる。
必殺技は廬山の大瀑布を逆流させたことにより体得した「廬山昇龍覇」。

キグナス氷河

CV：三浦祥朗

シベリアで育ち、修行をした白鳥星座キグナスの青銅聖闘士。
必殺技は凍気を纏った小宇宙で繰り出す「ダイヤモンドダスト」。

アンドロメダ瞬

CV：佐藤聡美

アンドロメダ島で修行をしてアンドロメダ星座の青銅聖闘士となる。
幼い頃に両親に捨てられ、唯一の肉親は兄の一輝。必殺技は「星雲鎖ネビュラチェーン」。

フェニックス一輝

CV：小西克幸

デスクイーン島で修行をして鳳凰星座フェニックスの青銅聖闘士となった瞬の兄。
炎をの小宇宙を纏い闘う。必殺技は「鳳翼天翔」。

城戸沙織

CV：折笠富美子

戦いの女神アテネの生まれ変わり。
城戸光政の孫として育てられた少女。

辰巳徳丸

CV：江川央生

沙織が幼い時からずっと仕える執事。
沙織のためなら聖闘士にも立ち向かう勇気を持つ。

貴鬼

CV：庄司 宇芽香

ムウの弟子。
テレキネシスやテレポーテーション、飛行することもできる。

春麗

CV：照井 春佳

老師に拾われて育てられた孤児。
五老峰で老師や紫龍の身の回りの世話をして暮らしている。

ライブラ 童虎

CV：岩崎 ひろし

紫龍の師匠。
前聖戦でシオンと共にアテナのために戦った

カメレオン ジュネ

CV：久川 綾

アンドロメダ島でダイダロスに師事。
瞬の一歳年上の姉弟子。

イーグル 魔鈴

CV：井上 富美子

アイオリアの弟子で星矢の師匠。
生き別れの弟がいる。

ケフェウス ダイダロス

CV：野田 圭一

シオンの弟子でムウとは兄弟弟子。
瞬とジュネの師匠。凛々しいサムライ的な闘士。

教皇シオン

CV：置鮎 龍太郎

全聖闘士の頂点に立つ。
前の聖戦時は牡羊座の黄金聖闘士として、童虎と共に闘った。

アリエス ムウ

CV：山﨑たくみ

牡羊座の黄金聖闘士。
現教皇シオンの弟子でダイダロスとは兄弟弟子。
老師童虎と親交が深い人格者。必殺技は「クリスタルウォール」。

タウラス アルデバラン

CV：玄田哲章

牡牛座の黄金聖闘士。
教皇に絶対的な信頼を寄せている高潔な戦士。
必殺技は「グレートホーン」。

ジェミニ サガ

CV：???

双子座の黄金聖闘士。
“善良”な面と“邪悪”な面を併せ持ち、普段は常に悪の面が支配している。
必殺技は「アナザーディメンション」。

キャンサー デスマスク

CV：田中 亮一

蟹座の黄金聖闘士。
力ある者こそが正義だと主張する。
必殺技は「積尸気冥界波（せきしきめいかいは）」。

レオ アイオリア

CV：田中秀幸

獅子座の黄金聖闘士。
兄は射手座のアイオロスで、兄譲りの正義感の強さを持つ。
必殺技は「ライトニングボルト」。

バルゴ シャカ

CV：三ツ矢雄二

乙女座の黄金聖闘士。
「最も神に近い男」と呼ばれている。常に両目を閉じている。
必殺技は「天魔降伏（てんまこうふく）」。

スコーピオン ミロ

CV：関 俊彦

蠍座の黄金聖闘士。
気性は激しいが義に篤く、誇りを貴ぶ男。
必殺技は「スカーレットニードル」。

サジタリアス アイオロス

CV：屋良 有作

射手座の黄金聖闘士。
次期教皇だったが、20年前、赤子のアテナを助けた後、絶命した。

カプリコーン シュラ

CV：草尾毅

山羊座の黄金聖闘士。
教皇に絶対的な忠誠心を持つ。
必殺技は「エクスカリバー」

アクエリアス カミュ

CV：神奈延年

水瓶座の黄金聖闘士。
氷河の師匠。氷のような冷静さとは裏腹に弟子への想いは熱い。
必殺技は「オーロラエクスキューション」

ピスケス アフロディーテ

CV：難波 圭一

魚座の黄金聖闘士。
その美しさとは裏腹に、最も恐るべき聖闘士。
必殺技は「ブラッディローズ」

カシオス

CV：髙階 俊嗣

かつて星矢とペガサスの聖闘士の座を争ったライバルで、シャイナの弟子。

雑兵3人組

聖闘士となるべく修業を重ねている三人組。